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	生活支援ロボット HSR を用いたロボット工学教育梶田, 秀司, 2025.03. -- (中部大学工学部・理工学部紀要 ; 60巻 (2024)). w. <XC24000147> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

生活支援ロボット HSR を用いたロボット工学教育梶田, 秀司, 2025.03. -- (中部大学工学部・理工学部紀要 ; 60巻 (2024)). w. <XC24000147> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

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生活支援ロボット HSR を用いたロボット工学教育 (pdf)

タイトル	生活支援ロボット HSR を用いたロボット工学教育
タイトル(その他)	Robotics education using Human Support Robot HSR
作成者	梶田, 秀司カジタ, シュウジ Kajita, Shuuji
公開者	中部大学工学部・理工学部
本文リンク	生活支援ロボット HSR を用いたロボット工学教育 (pdf)
書誌構造リンク	中部大学工学部・理工学部紀要 <XB24000015> 60巻 (2024)
ISSN	27594440
雑誌名	中部大学工学部・理工学部紀要
巻次等	60
開始終了ページ	9-15
発行日	2025.03
主題	Human Support Robot, HSR, ROS, Robotics Education
内容記述	The Human Support Robot (HSR) developed by Toyota Motor Corporation, is a wheeled mobile robot with a single manipulator. It is an excellent research platform that implements basic functions necessary for lifestyle support in a home environment, such as locomotion control, map creation, trajectory generation, and object grasping. This paper explains the basic functions of the HSR and introduces software development for this robot by undergraduate students in the author's laboratory.
登録日	2025.04.02
資源タイプ	論文
資料種別(NIIタイプ)	紀要論文
フォーマット	PDFファイル
著者版フラグ	publisher
機関名	中部大学
コレクションコード	E05_060_009